AUGUSTO MATRAGA: Também é conhecido como Nhô Augusto ou Augusto Esteves. Filho do coronel Afonsão Estêves, ele é o protagonista da trama. É um homem perigoso, criador de confusões e temido por todos. Após um grave acidente, ele busca viver uma nova vida com a visita de um padre.

JOÃOZINHO BEM-BEM: Cangaceiro que, com seus parceiros, encontra Augusto Matraga e acaba virando seu amigo. É a partir dessa amizade que antigos sentimentos voltam a aflorar em Nhô Augusto.

MÃE QUITÉRIA: Caracterizada pela sua religiosidade, salva a vida de Nhô Augusto, junto com seu marido e cuida dele, ajudando na sua recuperação.

PAI SERAPIÃO: Junto com Mãe Quitéria, ajuda Augusto Matraga o tratando como filho. Sua religiosidade também é muito marcante.

DONA DIONÓRA: Esposa de Matraga e mãe de Mimita, está infeliz pela falta de atenção por parte do marido, pensando em fugir com outro homem.

OVÍDIO MOURA: Nova paixão de Dionóra, deseja fugir com ela e com Mimita para viverem com sua família.

MIMITA: Filha de Dionóra e Augusto Matraga, deseja voltar a ter a vida que tinha antes, quando ainda morava com o pai.

QUIM RECADEIRO: Parceiro fiel de Augusto Matraga, o deixa a par de todas as novidades, sejam elas boas ou más. Por uma ação de seu patrão, acaba pagando um preço enorme.

MAJOR CONSILVA: Arqui-inimigo de Nhô Augusto, consegue tomar seus capangas e suas terras, passando a ser o homem mais poderoso da região.

PADRE: Visita Augusto Matraga quando ainda está sob cuidado de Pai Serapião e Mãe Quitéria e o ajuda a fazer decisões e buscar uma nova vida, baseada na fé em Deus e no trabalho.

TIÃO DA THEREZA: Leiloeiro, conhecido antigo de Matraga. Por uma coincidência, acaba por reencontrá-lo e contá-lo sobre os ocorridos.

CAPANGAS: Trabalhavam para Augusto Matraga, mas foram tomados pelo Major Consilva, se revoltando contra seu antigo patrão.

IDOSO: Luta pela segurança de seus filhos após o feito de um deles, conta com a ajuda de Nhô Augusto para conseguir sobreviver.

SARIEMA: Mulher que foi “leiloada” para Augusto Matraga e logo depois é desprezada pelo mesmo.

ANGÉLICA: É leiloada juntamente com Sariema, mas não desperta interesse nas pessoas.

CEGO: Encontra Augusto Matraga na estrada e pede dinheiro para ajudá-lo.

BANDIDOS: Parceiros de Joãozinho Bem-bem, também fazem amizade com Augusto Matraga e desejam incluí-lo no grupo.

JOÃO LOMBA: Primo de Nhô Augusto, o encontra em um momento de tensão

NARRADORAS: Narram a história de “A hora e a vez de Augusto Matraga” simultaneamente com os atores em palco.